(1) Программа автоматического управления сваркой
Поместите заготовку на приспособление → Зажмите заготовку вручную → Подайте сварочную горелку → После того, как сварочный аппарат зажжет дугу в течение определенного периода времени → Заготовка вращается для автоматической сварки → После завершения заданной длины сварки → Заготовка автоматически прекращает вращение → Дуга гаснет → Сварочная горелка втягивается → Приспособление освобождается → Заготовка разгружается.
Вся программа управления реализована с помощью реле, что снижает производственные затраты, обеспечивая при этом надежность.
(2) Система регулирования скорости
Для адаптации к различным заготовкам требуется широкий диапазон регулировки скорости сварки, хорошие характеристики на низких-скоростях и стабильность на высоких скоростях. Поэтому в схеме управления используется тиристорная система автоматического регулирования с ПИД-регулятором, состоящим из операционных усилителей, в качестве ядра.
Kp – коэффициент усиления ПИД-регулятора; Кд – коэффициент усиления схемы тиристорного выпрямителя; 1/Ce – коэффициент усиления двигателя; – коэффициент обратной связи.
Решетчатый диск, установленный на валу двигателя постоянного тока, преобразует сигнал скорости в импульсный сигнал. Один импульсный сигнал преобразуется в сигнал обратной связи Uf посредством цифро-в-аналогового преобразования и подается на ПИД-регулятор вместе с сигналом заданного значения системы Ugd. Выходной сигнал Up изменяется в соответствии с логикой ПИД. Под контролем Up скорость двигателя регулируется до стабильного заданного значения. Два других импульсных сигнала поступают на счетчик, который отображает скорость на тахометре.
Эта система управления скоростью решает противоречивые требования к усилению системы в статических и динамических условиях в обычных системах управления скоростью. Это повышает жесткость системы и обеспечивает стабильную работу без ударов и колебаний, значительно повышая стабильность скорости и обеспечивая точную настройку и регулировку скорости.
